نحوه ساخت سه ربات ردیاب ساده

نحوه ساخت سه ربات ردیاب ساده

مقدمه:
مجموعه ای که حضور مبارکتان تقدیم می شود حاصل عشق وعلاقه مندی عزیزانی است که می خواهند در دنیای پر تحرّک تکنیک و فن آوری هر چند کوچک سهیم باشند با وجوداینکه مقاله حال حاضر تکرار راهی است که در دانشگاههای بزرگ کشورمان انجام شده و نتایجی را در بر داشته است و لیکن برای اینکه ما هم اولین قدمها را برداریم و به این قافله پر شتاب بپیوندیم بایستی نقطه آغازینی را در شروع کار می جستیم.وسیله ای که ساختمان و طرز کار آن در متن خواهد آمد ماشین دنبال کننده خط سیاه می باشد . این وسیله سه چرج است که قادراست با تشخیص یک مسیر کدر بر روی یک صفحه سفید رنگ , روی آن مسیر حرکت کند.
مطالبی که درمتن خواهد آمد شامل تو ضیحاتی در مورد سخت افزار ونحوه عملکرد نرم افزاری سیستم می باشد.
در بخش سخت افزاری نحوه تشخیص مسیر توسط سنسورهای نوری مادون قرمز و عملکرد موتورهای پله ای توضیح داده خواهد شد.
در قسمت نرم افزار هم تمامی حالات کاری سیستم و عملکرد مناسب برای برنامه نویسی هر حالت تو ضیح داده خواهد شد.
–
قطعات مورد نیاز:
۱٫ ۳ عدد nclick=”alert(this.title);”>سنسور مادون قرمز CNY70
۲٫ ۱ عددnclick=”alert(this.title);”> میکروکنترلر PIC 16F84A
۳٫ ۳ عدد پتانسیومتر ۱۰K
۴٫ ۲ عدد خازن ۲۲ پیکو فاراد
۵٫ ۲ عدد آیسی LM358
۶٫ ۶ عدد مقاومت ۲۲۰ اهم
۷٫ ۵ عدد مقاومت ۵ مگا اهم
۸٫ ۳ عدد خازن ۰٫۱ الکترولیت
۹٫ ۱ عدد کریستال ۴ مگا هرتز
۱۰٫  ۱ عدد ۱مقاومت ۴٫۷ کیلو اهم
۱۱٫  ۱ عدد منبع تغذیه ۶ لتی
۱۲٫  ۱ عدد رگولاتور ۷۸۰۵
۱۳٫  ۲ موتور ۷ تا ۹ ولت dc
۱۴٫  ۱ عدد آیسی ULN2803
۱۵٫  ۲ عدد دیود ۱N5817
۱۶٫  ۱ عدد کلید کشویی سه حالته
۱۷٫  ۲عدد کانکتور مخابراتی ۷ پین