پروژه طراحی قایق کنترلی

این پروژه در مورد قایق کنترلی می باشد و به صورت بسیار کامل به طراحی و ساخت یک قایق کنترلی می پردازد. این پروژه شامل عکس ها و مطالب بسیار جذاب می باشد و برای استفاده ی دانشجویان رشته برق – الکترونیک و الکتروتکنیک – برق صنعتی و … بسیار مناسب می باشد.

مقدمه:
امروزه با بالارفتن هزینه های سوخت و همچنین تمام شدنی بودن چنین منابعی و بالاخص اثرات زیست محیطی که خواهند داشت، بهره گیری از منابع طبیعی به منظور کاهش اثرات سوء و افزایش کارائی، امری ضروری و اجتناب ناپذیر است. چرا که توجه به چنین منابعی در حوزه های زیادی از قبیل صنایع کشتی سازی، خودرو سازی و… کاملاً مشهود می باشد. اما باید توجه داشت که استفاده ی گسترده از منابع الکتریکی، نیازمند تحقیقات و پژوهش های متعدد است تا استفاده از این مهم، به صورت چشمگیر در سالهای کنونی ملموس گردد.

این پروژه، در واقع طراحی مدل یک قایق باربری در مقیاس آزمایشگاهی می باشد و در جهت ساخت یک قایق کاتاماران در ابعاد واقعی تلاش می نماید. هدف از ارائه ی این پروژه ساخت یک قایق 60 سانتی متری است که سیستم رانش آن مبتنی بر انرژی الکتریکی و باتری خواهد بود. انتظار می رود که این پروژه راه جدیدی در جهت ساخت شناورهای الکتریکی حاصل نماید.

1-1) چارچوب کلی موضوع
تفاوت اصلی بین سیستمهای بنزینی- الکتریکی وسیستم هایی که با موتورهای احتراق داخلی کار می کنند، در مکانیزم و نحوه ی ذخیره انرژی و موتور می باشد. برای مثال برای جلوگیری از زیان های زیست محیطی بهره بردن از باتری که تلفات کمتری نسبت به سوخت های مایع دارند، ارجحیت خواهند داشت. اگرچه موتورهای احتراق داخلی آلودگی زیادی تولید خواهند کرد، اما انرژی در آن ها می تواند به راحتی ذخیره شود. از طرف دیگر باتری ها به طور ذاتی در هر دو مورد دامنه ی پردازش و نرخ بازشارژی با محدودیت مواجه هستند.

فهرست مطالب
مقدمه
1-1) چارچوب کلی موضوع
1-2) هدف
2-1) طراحی مدل در مقیاس
2-2) طراحی Superstructure قایق
3-1)سیستم های رانش در شناور های سطحی و زیرسطحی
3-2)پروانه های دریایی
3-2-1)مشخصات هندسی پروانه ها
3-2-2)پروانه های با اسکیو بالا
3-2-3)زاویه گام پروانه
3-2-4)گام پروانه
3-2-5)تعیین جهت چرخش پروانه با توجه به زاویه گام
3-2-6)هندسه مقاطع پره های پروانه
3-2-7)تعاریف مختلف گام پروانه
3-2-8)تعریف سطوح پروانه
3-2-9)لغزش (Slip)
3-2-10)سیستم های رانش مدرن
3-3)انواع رانش دهنده در کشتی ها
3-3-1)پروانه های با گام ثابت
3-3-2)پروانه های چپ گرد و راست گرد
3-3-3)پروانه با گام متغیر (CPP)
3-3-4)یک پروانه در داخل داکت
3-3-5)حالت Feathering
3-3-6)مکانیزم تغییر گام پروانه های CPP
3-3-7)پروانه های عکس چرخنده (CRP)
3-3-8)پروانه های متداخل
3-3-9)واترجت
3-4)کاویتاسیون
3-4-1)انواع کاویتاسیون از لحاظ شکل
3-4-2)کاویتاسیون حبابی
3-4-3)کاویتاسیون صفحه ای
3-4-4)کاویتاسیون ابری
3-4-5)کاویتاسیون گردابه ای
3-4-6)کاویتاسیون گردابه ای بین پروانه و بدنه
3-4-7)اثرات کاویتاسیون روی پروانه
3-4-8)پروانه های سوپر کاویتاسیون
3-4-9)نیروی عرضی وارد بر پاشنه کشتی در اثر چرخش پروانه
3-4-10)سیستم دو پروانه ای (Twin Skrew)
3-4-11)تست بولارد
3-5)محدودیت های اولیه
3-5-2) مشخصات اولیه پروانه
3-5-3) پروانه بهینه
3-5-4) طراحی پروانه در مقیاس مدل
3-5-5)تشریح سیستم رانش
4-1)سیستم سکان Rudder System
4-1-1)انواع سکان
4-1-2)سیستم هدایت کشتی
4-1-3)طراحی سکا
4-1-4)عوامل مهم در تعیین ابعاد هندسی سکان
4-1-5)زاویه استال (Stallangle)
5-1)باتری
5-1-1) تکنولوژی باتری
5-1-2- ظرفیت باتری
6-1)گيرنده و فرستنده با كمك RF modules
6-1-1)ماژول هاي RX433 and TX433
5-1-2)شماتيك فرستنده
5-1-3)شماتيك گيرنده
5-1-4)بخش نرم افزار
5-1-5)سورس كد براي فرستنده
5-1-6)سورس كد براي گيرنده
7-1)مشخصات موتور قایق
7-1-1)مدل سازی سیستم رانش
7-1-2) موتور
7-1-2) باتری
7-1-3) پارامترهای رانش
منابع