پاورپوینت کنترل اتوماتیک (درس کنترل خطی )

–

فهرست مطالب:
مقدمه
مزیت کنترل خودکار
سیستم های کنترل را به دو دسته تقسیم می کنند
ورودیها خود به دو دسته تقسیم می شوند
تعریف دقیق علم کنترل
دو نوع ورودی ناخواسته در سیستم وجود دارد
ویژگی روش Open Loop
مزایای روش Open loop
معایب روش Open Loop
بلوک دیاگرام سیستم حلقه بسته
وظیفه تجهیزات لوپ کنترل
مزایای روش حلقه بسته
ریاضیات مورد استفاده در کنترل
اعداد مختلط
تبدیل لاپلاس  (Laplace Transform)
معکوس تبدیل لاپلاس
انتگرال کانولوشن
مدل سازی سیستمهای دینامیکی
خطی سازی معادلات غیرخطی (Linearization)
Transfer Function          
ملاحظات مربوط به  (H (S
مدل سازی در فضاهای حالت (state space)
مدل سازی سیستم های مکانیکی
نمونه ای از سیستم های دورانی
مدل سازی سیستم لول مخزن
بررسی رفتارsteady state, transient سیستم های خطی
محاسبه پاسخ سیستم به ورودیهای خاص
محاسبه پاسخ سیستم درجه ۱ به ورودی ضربه (Impulse response)