دانلود مقاله کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر

دانلود مقاله کنترل کننده های منطقی برنامه پذیر

تبدیل انرژی جزر و مدی

کنترل چیست؟
در زندگی روزمره، واژه کنترل بسیار بکار برده می‌شود و اصطلاحاتی نظیر کنترل رشد جمعیت، ترافیک و غیره در گفتگو‌های روزمره بسیار شنیده می‌شود. معمولاً کلمه کنترل وقتی به کار برده می‌شود که نوعی مهارکردن و تسلط بر یک پدیده مورد نظر باشد. علاقه انسان به تحت اختیار درآوردن و تسلط بر پدیده‌ها باعث پیدایش شاخه جدیدی از دانش‌ها به نام عمل کنترل گردیده است.
علم کنترل، علمی است که در مورد چگونگی تحت اختیار در آوردن و هدایت رفتار‌های پروسه ها (فرآیند یا پدیده‌ای که مایل به تحت اختیار در آوردن آن هستیم) صحبت می‌کند.

فهرست مطالب
فصل اول :مقدمه‌ای بر علم کنترل و مفاهیم منطقی
۱-۱- خود کارسازی (اتوماسیون)
کنترل اتوماتیک
ورودی ها
خروجی‌ها
بخش پردازشگر یا بلوک کنترل
۱-۲- سیستم‌های دیجیتال و آنالوگ
کنترل آنالوگ
کنترل دیجیتال
۱-۳- انواع فرآیندهای صنعتی
فرآیندهای پیوسته
فرآیندهای مرحله‌ای
تولید گام به گام
۱-۴- استراتژی کنترل
کنترل حلقه باز
کنترل پیش خور
کنترل حلقه بسته
۱-۵- کنترل کننده‌های پیوسته
۱-۶- سیستم‌های کنترل متداول
سیستم‌های رله‌ای
سیستم‌های الکترونیکی
حافظه
ریزپردازنده
۱-۷- کامپیوتر در کنترل
فصل ۲ :کنترل کننده‌های قابل برنامه‌ریزی (PLC)
۲-۱- مقدمه
۲-۲- نگاهی گذرا بر تاریخچه PLC
۲-۳- مقایسه PLC با سایر سیستم‌های کنترلی
۲-۴- سخت افزار PLC
واحد پردازش مرکزی (CPU)
حافظه
حجم حافظه
واحدهای ورودی و خروجی
واحدهای برنامه‌ریزی
۲-۵- انواع سیستم‌های PLC
PLC های کوچک
PLC های متوسط
PLC های بزرگ
فصل ۳ :مقدمه‌ای بر زبان برنامه‌نویسی S5
۳-۱- اشکال مختلف نمایش برنامه
روش نمایش نردبانی
روش نمایش فلوچارتی
روش نمایش عبارتی
۳-۲- سیکل زمانی اجرای برنامه
۳-۳- برنامه‌نویسی سازمان یافته
بلوک‌های برنامه (PB)
بلوک‌های ترتیبی (SB)
بلوک‌های تابع ساز (FB)
بلوک‌های اطلاعاتی (DB)
بلوک‌های سازماندهی (OB)
۳-۴- عملوند های مورد استفاده در زبان S5
۳-۵- دستور العمل‌های زبان S5
دستور العمل‌های اصلی
دستور العمل‌های تکمیلی
دستور العمل‌های سیستم
۳-۶- خواندن صفر
۳-۷- کنتاکت در حالت عادی باز
۳-۸- کنتاکت در حالت عادی بسته
۳-۹- کاربرد پرانتز ها در برنامه نویسی به روش STL
۳-۱۰- فلگ یا پرچم
۳-۱۱- بیت RLO    ۷۰
۳-۱۲- ست وری ست در فلگ‌ها و خروجی‌ها
۳-۱۳- دستور NOP 0
۳-۱۴- کانکتور
۳-۱۵- برنامه‌نویسی یک تشخیص دهنده لبه پالس
۳-۱۶- دستور پرش غیر شرطی
۳-۱۷- دستور پرش شرطی
۳-۱۸- دستور‌های بارگذاری و انتقال
دستور L
دستور T
۳-۱۹- موارد استفاده آکومولاتور
دستور جمع دو عدد
دستور تفریق
۳-۲۰- مقایسه کننده‌ها
۳-۲۱- شمارنده‌ها
۳-۲۲- تایمرها
تایمر پله‌ای (SP)
تایمر پله‌ای گسترده (SE)
تایمر با تأخیر روشن (SD)
تایمر با تأخیر خاموش (SF)
تایمر با تأخیر ماندگاری (SS)
دستورهای اعلام پایان برنامه
فصل ۴: روش برنامه نویسی
۴-۱- روش برنامه‌نویسی
۴-۲- بلوک‌های اطلاعاتی (DB)
۴-۳- بلوک‌های تابع ساز (FB)
۴-۴- دستورات تکمیلی
دستور AW    ۱۲۵
دستور OW     ۱۲۶ دستور XOW
دستور CFW    ۱۲۷
دستور CSW    ۱۲۸
دستور SLW    ۱۲۸
دستور SRW    ۱۲۹
دستور I    ۱۲۹
دستور D     ۱۳۰
دستور ADD    ۱۳۰
دستور JZ    ۱۳۱
دستور JN     ۱۳۲
دستور JP    ۱۳۲
دستور JM    ۱۳۲
فصل پنجم : شیوه‌های کنترل فرآیند
۵-۱- کنترل فرآیند
برنامه‌های ترکیبی
برنامه‌های ترتیبی
۵-۲- دستور DO
۵-۳- ارسال پیام‌های خطا بر روی صفحه نمایش
۵-۴- ساختار برنامه‌های ترتیبی
فصل ششم:قابلیت های پیشرفته کنترل کننده‌های قابل برنامه‌ریزی
۶-۱- ماژول های ورودی/خروجی دیجیتال
۶-۲- ماژول‌های وظایف ویژه
محدوده وظایف ماژول‌ها
۶-۳- واحدهای ورودی/خروجی آنالوگ
تبدیل آنالوگ به دیجیتال
ورودی‌های A/D
برنامه‌ریزی ورودی های آنالوگ
نقاط توقف
کاربردهای آنالوگ به دیجیتال
۶-۴- ماژول‌های دیجیتالی به آنالوگ
نحوه عمل
کاربردها
اطلاعات مربوط به نقایص و وضعیت آنالوگ
۶-۵- ماژول‌های بهسازی سیگنال
۶-۶- توابع کنترل پیوسته
ماژول‌های PID
برنامه‌ریزی ماژول‌های PID
ماژول‌های کنترل – PID کاربردها
۶-۷- دیاگرام های گرافیکی و فرآیندنما
تأثیر بر روند اجرای فرآیند
برنامه‌ریزی نمودارهای فرآیند نمای پروسه
۶-۸- ورودی/خروجی راه در ارتباطات
فصل هفتم : ارتباطات PLC و خود کارسازی
۷-۱- ارتباطات PLCها
استفاده‌های معمول از پورت‌ها یا در گاه‌های ارتباطی PLC
ارتباطات سریال – RS232 و شاخه‌های مشتق شده از آن
الزامات ارتباطات استاندارد
فواصل انتقال
حلقه جریان ۲۰MA
RS 422 – RS423
۷-۲- کنترل جریان داده
پروتکل برای انتقال
۷-۳- داده‌های ارسال شده از طریق خطوط ارتباطی PLC
۷-۴- ارتباطات بین چند PLC
۷-۵- شبکه‌های محلی
PLC ها و شبکه ها
۷-۶- کنترل توزیع شده
محدوده نیازها
پیکر بندی های شبکه ها
دسترسی و کنترل کانال
پروتکل ها
۷-۷- استانداردهای شبکه – ISO،. IEEE، MAP
ISO – اتصال داخلی سیستم‌های باز
GMMAP نگاهی به مشخصات
مقایسه با اینترنت
اجرای استاندارد MAP
MAP در ارتباطات سطح کارخانه‌ای و سیستم های باز
کارایی MAP
شبکه‌های انحصاری PLC
ماژول‌های واسطه شبکه
شبکه‌های محلی تطبیق پذیر
فصل هشتم:کاربرد PLC
۸-۱- کاربرد PLC ها در رباتیک
کاربرد PLC به عنوان یک کنترل کننده ربات
کنترل توالی محدود
انعطاف پذیری
کنترل‌های توالی و ترکیبی
فصل نهم: انتخاب، نصب و راه‌اندازی سیستم‌های PLC
۹-۱- روند طراحی برای سیستم‌های PLC
۹-۲- انتخاب یک کنترل کننده قابل برنامه‌ریزی
الزامات ورودی/خروجی
حافظه و الزامات برنامه‌ریزی
۹-۳- نصب