دانلود پاورپوینت در مورد موتورهای پله ای

پاورپوینت موتورهای پله‌ ای به بررسی اصول عملکرد، مزایا و کاربردهای این موتورهای دقیق و کنترل‌ پذیر می‌ پردازد. این موتورهای الکتریکی به‌ ویژه برای کاربردهایی که نیاز به دقت و کنترل دقیق موقعیت دارند، ایده‌ آل هستند.

مقدمه
موتورهای پله‌ ای، که به‌ خاطر توانایی در ارائه حرکت‌ های دقیق و کنترل‌ شده به‌ ویژه در سیستم‌ های اتوماسیون و رباتیک شناخته می‌ شوند، نقشی کلیدی در پیشبرد فناوری‌ های مدرن ایفا می‌ کنند. این موتورها با تقسیم حرکات خود به مراحل کوچک و قابل‌ پیش‌ بینی، امکان کنترل دقیق موقعیت و سرعت را فراهم می‌ آورند. عملکرد این موتورها به‌ طور عمده بر پایه تقسیم دقیق یک دور کامل به تعداد مشخصی از پله‌ ها استوار است، که این ویژگی، موجب می‌ شود که موتور بتواند با دقت بالا و بدون نیاز به فیدبک موقعیت، به حرکت درآید.

از طرف دیگر، طراحی و پیاده‌ سازی موتورهای پله‌ ای مستلزم درک عمیق اصول الکترومغناطیسی و سیستم‌ های کنترل است که به کاربران امکان می‌ دهد تا از این تکنولوژی در کاربردهای گسترده‌ ای از جمله ماشین‌ آلات صنعتی، سیستم‌ های موقعیت‌ یاب و تجهیزات آزمایشگاهی بهره‌ برداری کنند.

توانایی این موتورها در ارائه کنترل دقیق و بدون نیاز به سنسورهای موقعیت، آنها را به انتخابی مناسب برای سیستم‌ های نیازمند دقت و قابلیت اطمینان بالا تبدیل کرده است. در نتیجه، موتورهای پله‌ ای به یکی از اجزای کلیدی در طراحی و پیاده‌ سازی سیستم‌ های اتوماسیون و فناوری‌ های نوین تبدیل شده‌ اند.

فهرست مطالب
موتور پله ای چیست و مشخصه های اساسی آن کدامند؟
مزایای موتور پله ای
معایب موتور پله ای
انواع موتورهای پله ای
رلوکتانس متغیر VARIABLE RELUCTANCE
آهنربای دایمی PERMANENT MAGNET
HYBRID هیبرید
سیم پیچی موتورMOTOR WINDINGS
سیم پیچی تک رشته ای UNIFILAR
سیم پیچی دو رشته ایBIFILAR
STEP MODES مد های پله
Full Step
Half Step
Micro Step
ملاحظات طراحیdesign consideration
اندوکتانس Inductance
ارتباطات سری و موازی
ولتاژ درایور
سختی موتور
گرمای موتور
سیستم درایو
توالی ساز منطقی
کنترلر ورودی
انواع توالی سازها
استفاده از یک ریزپردازنده
برنامه ای برای درایو با استفاده از Z80
انواع درایور
Unipolarدرایور
درایور Bipolar Chopper
درایور R/L
حذف کننده ها
حذف کننده دیودی
حذف کننده دیود – مقاومت
حذف کننده دیود زنر
حذف کننده خازنی
کاربرد موتورهای پله ای
چاپگر
رسام های گراف
درایو های دیسک سخت
ماشین های فاکس
موتور پله ای یک موتور الکتریکی هست که ورودی الکتریکی دیجیتال را به یک حرکت مکانیکی تبدیل می کند.
شکل زیر مقطع عرضی ساختار یک موتور پله ای مدرن نمونه را نشان می دهد.
این موتور به نام موتور “رلوکتانس متغیر تک پشته ای” خوانده می شود.
هسته استاتور در شکل ۲  دارای ۶ قطب یا دندانه ۶۰  درجه می باشد.
روتور هم دارای ۴ قطب ۹۰ درجه می باشد.
هر دو هسته روتور و استاتور ار جنس فولاد نرم هستند.
سه دسته سیم پیچی همان طور که در شکل نشان داده شده است،
آرایش داده شده اند.
هر دسته دارای دو کلاف است که به صورت سری متصل شده اند.
به هر یک از این دسته سیم پیچ ها فاز می گویند.در نتیجه این ماشین یک موتور سه فاز است.
جریان از یک منبع تغذیه  DCاز طریق کلید های I III,II, تامین می شود