دانلود مقاله آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

فهرست مطالب

فصل اول ۵

اشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی ۵

۱-۱کلیات ۵

۲-۱-بینایی واتوماسیون کارخانه ۷

۳-۱ سرعت واکنش ۸

۴-۱ واکنش طیف موج ۱۰

۵-۱مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی ۱۲

۶-۱ سیستم بینایی چیست ؟ ۱۴

۱-۶-۱ کلیات سیستم ۱۴

۲-۶-۱ تصویر گیری ۱۵

۳-۶-۱ نور پردازی ۱۵

۱-۳-۶-۱ نور پردازی از پشت : ۱۶

۲-۳-۶-۱نور پردازی از مقابل : ۱۹

۳-۳-۶-۱نور پردازی لحظه ای : ۱۹

۴-۳-۶-۱نور پردازی دارای ساختار : ۲۰

۷-۱مفاهیم اولیه پردازش تصویر ۲۳

۱-۷-۱ پیکسل ۲۳

۲-۷-۱ پنجره ۲۴

۳-۷-۱ مکان پیکسل ۲۵

۴-۷-۱سطح خاکستری ۲۸

۸-۱ هیستو گرام ۳۲

۱-۸-۱ ایجاد هیستو گرام ۳۳

۹-۱سیستم های رنگی CMYB , RGB 35

فصل دوم ۳۷

میکروکنترلر ۸۰۵۱ ۳۷

۲-۲واحد پردازش مرکزی ۳۹

۳-۲حافظه نیمه رسانا:RAM وROM 40

۴-۲ابزارهای کنترل/نظارت ۴۰

۵-۲مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها ۴۱

۱-۵-۲ معماری سخت افزار ۴۱

۲-۵-۲ کاربردها ۴۳

۳-۵-۲  ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها ۴۳

۶-۲ مفاهیم جدید ۴۵

۷-۲ مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی ۴۸

۸-۲ خلاصه سخت افزار ۵۱

۱-۸-۲ مروری بر خانوادهMcs-51TM 51

حافظه کد روی تراشه ۵۳

۲-۸-۲ بررسی اجمالی پایه ها ۵۴

درگاه O 55

درگاه ۲ ۵۶

درگاه ۳ ۵۶

  ( Program  stare Enable) 57

ALE(Address  latch  Enable) 57

  (Extrral  Access) 58

RST(Reset) 59

ورودی های نوسان ساز روی تراشه ۵۹

اتصالات تغذیه ۵۹

۳-۸-۲ ساختار درگاه I/O 60

۹-۲  سازمان حافظه ۶۲

۱-۹-۲ RAM  همه منظوره ۶۵

MOV   A,5FH 66

۲-۹-۲ بانک های ثبات ۶۷

۳-۹-۲ ثبات های کاربرد خاص ۶۸

پرچم نقلی ۷۰

پرچم نقلی کمکی ۷۱

پرچم صفر ۰ ۷۱

پرچم سرریز ۷۳

۷-۹-۲ عملیات راه اندازی مجدد،reset 87

Memory 90

راهنمای جدول: ۹۴

فصل سوم ۹۶

۱-۳موتور پله ای و مشخصه های اساسی ان ۹۶

۲-۳ تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای: ۹۹

۳- ۳ پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰: ۱۰۱

۵-۳طرح کلی موتورهای پله ای مدرن: ۱۰۳

۱-۵-۳ سیستم های کنترل حلقه باز: ۱۰۳

۲-۵-۳ سیستم های کنترل حلقه –بسته: ۱۰۶

فصل چهارم ۱۰۷

نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده ۱۰۷

۱-۴ مقدمه ۱۰۷

۲-۴ مکانیک ربات ۱۰۸

۳-۴ سخت افزار ۱۰۹

Input 1-3-4 109

۲-۳-۴ Micro controller 114

۳-۳-۴  Output 116

۴-۴ نرم افزار ۱۱۹

۵-۴ نوشتن برنامه ربات مسیریاب ۱۱۹

۲-۵-۴ رفع اشکال ۱۲۷

۶-۴ برنامه ۱۳۰

۷-۴ توضیح برنامه ۱۳۳

منابع: ۱۳۵

پیشگفتار:

با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیریه ،انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک  ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی انها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن انها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی وغیره به‌وجودامد.

پیشرفت ها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد.به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام ان برای نیروی انسانی خطر افرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها . بالا رفتن دقت ان ها،  امروزه انواع گوناگونی از حس گرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفا می‌کنند.

در این مقاله پس از مباحثی در مورد  پردازش دیجیتالی تصویر ، معرفی میکرو کنترلر ۸۰۵۱  بصورت مختصر و در حد نیاز و بخش کوچکی در مورد استپ موتورها  به طراحی وپیاده سازی نمونه ای کوچک از یک ماشین مسیر یاب پرداخته شده است .شایان ذکر است که مطالب مربوط به طراحی وساخت ماشین بگونه ای بیان شده که توسط هر فردی که اشنایی مختصری با میکرو کنترلرها داشته باشد، قابل پیاده سازی است.

فصل اول

 اشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

۱-۱کلیات

تکنولوژی ماشین بینایی وتصویر بر داری دیجیتالی شامل فرایند هایی است که نیازمند بکارگیری علوم مختلف مهندسی نرم افزار کامپیوتر می باشد این فرایند را می توان به  چند دسته اصلی تقسیم نمود :

۱- ایجاد تصویر به شکل دیجیتالی

۲- بکارگیری تکنیکهای کامپیوتری جهت پردازش ویا اصلاح داده های تصویری

۳- بررسی و استفاده از نتایج پردازش شده برای اهدافی چون هدایت ربات یا کنترل نمودن تجهیزات خود کار ، کنترل کیفیت یک فرایند تولیدی ، یا فراهم اوردن اطلاعات جهت تجزیه و تحلیل اماری در یک سیستم تولیدی کامپیوتری (MAC)

ابتدا می بایست اشنایی کلی ، با هر یک از اجزاء سیستم پیدا کرد و از اثرات هر بخش بر روی بخش دیگر مسطح بود . ماشین بینایی و تصویر بر داری دیجیتالی از موضوعاتی است که در اینده نزدیک تلاش و تحقیق بسیاری از متخصصان را بخود اختصاص خواهد بود.

در طی سه دهه گذشته تکنولوژی بینایی یا کامپیوتری بطور پراکنده در صنایع فضایی نظامی و بطور محدود در صنعت بکار برده شده است . جدید بودن تکنولوژی ، نبودن سیستم مقرون به صرفه  در بازار و نبودن متخصصین این رشته باعث شده است تا این تکنولوژی بطور گسترده استفاده نشود .