آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی مقاله تحقیق ماشین بینایی و پردازش تصویر مقاله ماشین بینایی چیست ماشین بینایی در کشاورزی ماشین بینایی زنجان ماشین بینایی کنفرانس بینایی ماشین در هوش مصنوعی بینایی ماشین pdf بینایی ماشین کتاب مقاله در مورد بینایی ماشین دانلود مقاله بینایی ماشین مقاله های ماشین بینایی مقاله درباره بینایی ماشین

موضوع : آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

فهرست مطالب:

پیشگفتار:

فصل اول

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

۱-۱کلیات

۲-۱-بینایی واتوماسیون کارخانه

۳-۱ سرعت واکنش

۴-۱ واکنش طیف موج

۵-۱مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی

۶-۱ سیستم بینایی چیست ؟

۱-۶-۱ کلیات سیستم

۲-۶-۱ تصویر گیری

۳-۶-۱ نور پردازی

۱-۳-۶-۱ نور پردازی از پشت :

۲-۳-۶-۱نور پردازی از مقابل :

۳-۳-۶-۱نور پردازی لحظه ای :

۴-۳-۶-۱نور پردازی دارای ساختار :

۷-۱مفاهیم اولیه پردازش تصویر

۱-۷-۱ پیکسل

۲-۷-۱ پنجره

۳-۷-۱ مکان پیکسل

۴-۷-۱سطح خاکستری

۸-۱ هیستو گرام

۱-۸-۱ ایجاد هیستو گرام

۹-۱سیستم های رنگی CMYB , RGB

فصل دوم

میکروکنترلر ۸۰۵۱

۱-۲ مقدمه

۲-۲واحد پردازش مرکزی

۳-۲حافظه نیمه رسانا:RAM‌ وROM

۴-۲ابزارهای کنترل/نظارت

۵-۲مقایسه ریز پردازنده ها با میکروکنترلرها

۱-۵-۲ معماری سخت افزار

۲-۵-۲ کاربردها

۳-۵-۲ ویژگی های مجموعه دستورالعمل ها

۶-۲ مفاهیم جدید

۷-۲ مزیت ها و معایب:یک مثال طراحی

۸-۲ خلاصه سخت افزار

۱-۸-۲ مروری بر خانوادهMcs-51TM

۲-۸-۲ بررسی اجمالی پایه ها

درگاه O

درگاه ۲

درگاه ۳

( Program stare Enable)

ALE(Address latch Enable)

(Extrral Access)

RST(Reset)

ورودی های نوسان ساز روی تراشه

اتصالات تغذیه

۳-۸-۲ ساختار درگاه I/O

۹-۲ سازمان حافظه

۱-۹-۲ RAM همه منظوره

MOV A,5FH

۲-۹-۲ بانک های ثبات

۳-۹-۲ ثبات های کاربرد خاص

پرچم نقلی

پرچم نقلی کمکی

پرچم صفر ۰

پرچم سرریز

بیت توازن

ثبات B

اشاره گر پشته

ثبات های درگاه

ثبات های تایمر

ثبات های وقفه

ثبات کنترل توان

حالت معلق

حالت افت تغذیه

۴-۹-۲ حافظه خارجی

۵-۹-۲ دستیابی به حافظه کد خارجی

۶-۹-۲ دستیابی به حافظه داده خارجی

۷-۹-۲ عملیات راه اندازی مجدد،reset

۱۰-۲ خلاصه دستورالعمل ها:

الف)دستورات محاسباتی:

ب)دستورات

انتقال:

ج)دستورات منطقی:

د)دستورات بیتی:

ه)دستورات انشعاب:

و)دستور NOP:

راهنمای جدول:

فصل سوم

۱-۳موتور پله ای و مشخصه های اساسی آن

۲-۳ تاریخچه ابتدایی موتورهای پله ای:

۳- ۳ پیشرفت سریع در دهه ۱۹۷۰:

۴-۳مینیاتوری شدن بعلت پیشرفت در مغناطیس و تکنولوژی کاربردی آن:

۵-۳طرح کلی موتورهای پله ای مدرن:

۱-۵-۳ سیستم های کنترل حلقه باز:

ترکیب سیستم:

۲-۵-۳ سیستم های کنترل حلقه –بسته:

فصل چهارم

نمونه عملی از یک ربات مسیر یاب ساده

۱-۴ مقدمه

۲-۴ مکانیک ربات

۳-۴ سخت افزار

۲-۳-۴ Micro controller

۳-۳-۴ Output

۴-۴ نرم افزار

۵-۴ نوشتن برنامه ربات مسیریاب

۱-۵-۴ حالت های ممکن:

۲-۵-۴ رفع اشکال

۶-۴ برنامه

۷-۴ توضیح برنامه

منابع:

پیشگفتار:
با ساخت وسایل الکترو مغنا طیسی نظیر انواع الکتروموتورها، بوبین ها ،رله ها وغیریه ،انسان قادر شد با بهره گیری از الکترونیک ، کنترل ابزارهای مکانیکی را در دست گیرد و سر انجام با پیدایش میکرو پروسسورها و با توجه به توانایی آنها در پردازش اطلاعات و اعمال کنترلی و همچنین قابلیت مهم برنامه پذیر بودن آنها تحول شگرفی در ساخت تجهیزات الکترونیکی و صنعتی وغیره به‌وجودآمد.
پیشرفت ها و تحولات اخیر باعث پیدایش اتوماسیون صنعتی شده که در بسیاری از موارد جایگزین نیروی انسانی می گردد.به عنوان نمونه انجام امور سخت در معادن و یا کارخانه ها و یا کارهایی که نیازمند دقت وسرعت بالا می‌باشد و یا انجام آن برای نیروی انسانی خطر آفرین است به انواع دستگاهها و رباتها سپرده شده است. همچنین با پیشرفت الکترونیک در زمینه ساخت سنسورها . بالا رفتن دقت آن ها، امروزه انواع گوناگونی از حس گرها در دنیا تولید می شود که در ساخت رباتها و در زمینه اتوماسیون نقش مهمی را ایفا می‌کنند.

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
۱-۱کلیات
تکنولوژی ماشین بینایی وتصویر بر داری دیجیتالی شامل فرایند هایی است که نیازمند بکارگیری علوم مختلف مهندسی نرم افزار کامپیوتر می باشد این فرایند را می توان به چند دسته اصلی تقسیم نمود :
۱- ایجاد تصویر به شکل دیجیتالی
۲- بکارگیری تکنیکهای کامپیوتری جهت پردازش ویا اصلاح داده های تصویری
۳- بررسی و استفاده از نتایج پردازش شده برای اهدافی چون هدایت ربات یا کنترل نمودن تجهیزات خود کار ، کنترل کیفیت یک فرایند تولیدی ، یا فراهم آوردن اطلاعات جهت تجزیه و تحلیل آماری در یک سیستم تولیدی کامپیوتری (MAC)
ابتدا می بایست آشنایی کلی ، با هر یک از اجزاء سیستم پیدا کرد و از اثرات هر بخش بر روی بخش دیگر مسطح بود . ماشین بینایی و تصویر بر داری دیجیتالی از موضوعاتی است که در آینده نزدیک تلاش و تحقیق بسیاری از متخصصان را بخود اختصاص خواهد بود.
در طی سه دهه گذشته تکنولوژی بینایی یا کامپیوتری بطور پراکنده در صنایع فضایی نظامی و بطور محدود در صنعت بکار برده شده است . جدید بودن تکنولوژی ، نبودن سیستم مقرون به صرفه در بازار و نبودن متخصصین این رشته باعث شده است تا این تکنولوژی بطور گسترده استفاده نشود .
تا مدتی قبل دوربین ها و سنسورهای استفاده شده معمولا بصورت سفارشی ومخصوص ساخته می شدند تا بتوانند برا ی منظورخاصی مورد استفاده قرار گیرند همچنین فرایند ساخت مدارهای مجتمع بسیار بزرگ آنقدر پیشرفت نکرده بود تا سنسورهای حالت جامد با رزولوشن بالا ساخته شود .