پیاده سازی مسیریابی ربات با الگوریتم ژنتیک دانلود مقاله بررسی حل مسائل مختلف مسیر یابی با استفاده از الگوریتم ژنتیک توضیح کامل و کابردی همراه با مثال و کد چکیده: یکی از انواع مسائل مطرح شده در ارتباط با جستجو در میان همسایگی‌های نزدیک، مسیریابی بهینه در میان نقاط مکانی با ترتیب مشخص یا همان (OSR) Optical Sequenced Route است. درخواست برای یافتن مسیر بهینه با توالی نقاط مشخص (OSR) در واقع جستجو برای یافتن مسیری است که دارای کمترین طول بوده و از یک مبدأ مکانی معلوم آغاز شده و از نقاط مکانی مشخصی با ترتیب خاص بسته به نوع مکان‌ها عبور کرده باشد. ترتیب این نقاط مکانی با توجه به مشخصه‌های از پیش تعیین شده مسأله بوده و قابل تغییر نمی‌باشد. مسأله OSR قابل تبدیل به مسأله یافتن کوتاه‌ترین مسیر […]
برای توضیحات بیشتر و دانلود اینجا کلیک کنید