مقاله درباره انواع سیستم های کنترل

در این تحقیق به بررسی انواع سیستم های کنترل در حیطه مخابرات ، شبکه و برنامه نویسی پرداخته می شود. این تحقیق به دانشجویان رشته های برق، مخابرات، کامپیوتر، شبکه و دیگر رشته های مرتبط پیشنهاد می گردد.

مقدمه
سیستم (سامانه) کنترل عبارت است از مجموعه دستگاه‌های برنامه‌ریزی شده که برای دستیابی به نتایج مطلوب، رفتار سایر دستگاه‌ها یا سیستم‌ها را مدیریت، دستور، هدایت یا تنظیم می‌کند. با پیشرفت روز به روز تمدن بشری، تقاضا نیز برای اتوماسیون افزایش می‌یابد. اتوماسیون به شدت نیازمند به کنترل دستگاه‌ها است. در سال‌های اخیر، سیستم‌های کنترل نقشی اساسی در توسعه و پیشرفت فناوری و تمدن نوین بشری داشته‌اند.

تقریباً هر جنبه‌ای از زندگی روزمره ما توسط برخی از سیستم‌های کنترل کم و بیش تحت تأثیر قرار گرفته است. این سیستم‌ها همچنین برای تولید بیشتر در فرآیندهای صنعتی مورداستفاده قرار می‌گیرند. سیستم‌های کنترلی در کنترل کیفیت محصولات، سیستم‌های تسلیحاتی، سیستم‌های حمل و نقل، سیستم‌های قدرت، فناوری فضایی، روباتیک و بسیاری دیگر نیز یافت می‌شوند.

ویژگی‌های یک سیستم کنترل
ویژگی اصلی یک سامانه کنترل این است که باید یک رابطه ریاضی روشن بین ورودی و خروجی سیستم برقرار شود. وقتی رابطه بین ورودی و خروجی سیستم با یک تناسب خطی قابل نمایش باشد، یک سامانه کنترل خطی می‌باشد. باز هم وقتی رابطه بین ورودی و خروجی با تناسب تک خطی قابل نمایش نباشد، بلکه ورودی و خروجی با برخی از روابط غیرخطی مرتبط هستند، به این سیستم یک سیستم غیر خطی گفته می‌شود.

انواع سیستم های کنترل
بطور کلی انواع سیستم‌های کنترل به صورت زیر تقسیم بندی می‌شوند:
۱- سیستم کنترل مستقیم (Direct Digital Control) یا DDC
۲- سیستم کنترل توزیع شده (Distributed Control System) یا DCS
۳- سیستم کنترل کننده های برنامه پذیر (Programmable Logic Controllers) یا PLC
۴- سیستم کنترل میدان (Fieldbus Control Systems) یا FCS
در این میان سیستم کنترل متمرکز یا DDC که روی هر ورودی یا خروجی از طریق کامپیوتر کنترل مستقیم دارد، بطور کلی منسوخ شده است.

فهرست مطالب
مقدمه
ویژگی‌های یک سیستم کنترل
انواع سیستم های کنترل
سیستم کنترل مستقیم
برخی از دلایل ضعف سیستم کنترل مستقیم
سیستم کنترل توزیع شده
مزایای سیستم کنترل توزیع شده نسبت به سیستم های قدیمی
سخت افزار DCS
واحد کنترلر و پردازنده
مدارات واسط ورودی خروجی
مدارات واسط ارتباطی
پشتیبان (Redundance)
عیب یابی یا اشکال زدایی (Diagnostics)
پایانه های اپراتوری
پایانه های مهندسی
نرم افزارها و استانداردها
نحوه ارتباط DCS با سیستم های مختلف
سیستم کنترل کننده های برنامه پذیر
سیستم کنترل میدان
مزایای سیستم کنترل میدان
ابزارهای کمتر
قابلیت خطایابی (Diagnostics )
استفاده ساده تر و آسان تر
سرعت اطلاعات مناسب (Data Rate)
اجزاء سیستم فیلد باس